目前，農(nóng)牧業(yè)自走收割機具等機動車的操縱系統(tǒng)均采用機械變速箱變速等操縱系統(tǒng)，其存在著笨重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、故障率高、維修不方便等缺陷。并且現(xiàn)有農(nóng)牧業(yè)自走收割機具的底盤由于受結(jié)構(gòu)限制，其距離地面的間隙較低，而使收割牧草的拋送高度不夠高而導(dǎo)致落地的牧草不夠松散而延長了風(fēng)干時間，易使牧草發(fā)霉而影響牧草的質(zhì)量。

傳統(tǒng)機械式行走收割機具的主機傳動是發(fā)動機帶動梅花連軸器通過皮帶輪和張緊輪控制主離合，或是萬向傳動軸傳給變速箱和傳動箱，再通過減速箱傳遞給兩邊輪而實現(xiàn)行走的。龐大而復(fù)雜的結(jié)構(gòu)不僅使傳動的功率低而且不便于維護保養(yǎng)。

現(xiàn)有靜液壓驅(qū)動車一般包括車架、發(fā)動機、雙聯(lián)液壓泵、液壓驅(qū)動馬達和車輪，發(fā)動機、雙聯(lián)液壓泵、液壓驅(qū)動馬達和車輪安裝在車架上，發(fā)動機通過雙聯(lián)液壓泵將機械動能轉(zhuǎn)換成液壓能，再通過液壓驅(qū)動馬達驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)靜液壓驅(qū)動車的前進或后退。

自走式割草壓扁機，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，解決了原來低地隙，實現(xiàn)了高地隙而有利于收割牧草的拋送。

通過以下措施來實現(xiàn)的一種自走式割草壓扁機，包括靜液壓驅(qū)動車、底盤、車輪和一體式割臺，靜液壓驅(qū)動車包括液壓驅(qū)動馬達和發(fā)動機，車輪中的主動車輪安裝在輪式減速器上，輪式減速器安裝在底盤的U形車輪架下端，液壓驅(qū)動馬達通過輪式減速器驅(qū)動車輪中的主動車輪向前或向后轉(zhuǎn)動，一體式割臺安裝在底盤的機具安裝架上。

靜液壓驅(qū)動車可安裝有操縱系統(tǒng)之一，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、操縱桿、連桿和滑塊，操縱桿的中部鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，連桿的一端鉸接在操縱桿的下部，連桿的另一端鉸接在滑塊上，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的控制臂與控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在滑塊上。

在上述滑塊上可鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的一端，第二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂上并能使轉(zhuǎn)向搖臂擺動。

上述靜液壓驅(qū)動車可安裝有操縱系統(tǒng)之二，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、方向桿、轉(zhuǎn)向拉桿和滑塊，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，滑塊上鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的一端，第二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂上并能使轉(zhuǎn)向搖臂擺動。

上述滑塊與連桿的一端鉸接在一起，連桿的另一端鉸接在操縱桿的下部，操縱桿的中部鉸接在車架上。

在上述操縱桿的下端可安裝有阻尼盤。

在上述轉(zhuǎn)向扇上可安裝有復(fù)位彈簧。

上述轉(zhuǎn)向拉桿可采用軟軸式拉桿。

具體實施方式

自走式割草壓扁機包括靜液壓驅(qū)動車、底盤、車輪和一體式割臺，靜液壓驅(qū)動車包括液壓驅(qū)動馬達和發(fā)動機，車輪中的主動車輪安裝在輪式減速器上，輪式減速器安裝在底盤的U形車輪架下端，液壓驅(qū)動馬達通過輪式減速器驅(qū)動車輪中的主動車輪向前或向后轉(zhuǎn)動，一體式割臺安裝在底盤的機具安裝架上。由于采用了U形車輪架，使底盤距離地面的間隙較高，在牧草收割過程中的拋送有了足夠高的離地間隙，從而使收割的牧草被蓬松地鋪放，因此有利于牧草透氣而被及時風(fēng)干。

可根據(jù)實際需要，對上述操縱系統(tǒng)進一步優(yōu)化或/和改進上述靜液壓驅(qū)動車可安裝有操縱系統(tǒng)之一，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、操縱桿、連桿和滑塊，操縱桿的中部鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，連桿的一端鉸接在操縱桿的下部，連桿的另一端鉸接在滑塊上，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的控制臂與控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在滑塊上。

上述靜液壓驅(qū)動車可安裝有操縱系統(tǒng)之二，該靜液壓驅(qū)動車安裝有操縱系統(tǒng)，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、方向桿、轉(zhuǎn)向拉桿和滑塊，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，滑塊上鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂9的一端，第二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂9上并能使轉(zhuǎn)向搖臂9擺動。

上述靜液壓驅(qū)動車可安裝有操縱系統(tǒng)之三，該靜液壓驅(qū)動車操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車，而該靜液壓驅(qū)動車安裝有操縱系統(tǒng)，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、操縱桿、連桿、方向桿、轉(zhuǎn)向拉桿、和滑塊，操縱桿的中部鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，連桿7的一端鉸接在操縱桿的下部，連桿另一端鉸接在滑塊上，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的控制臂與控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在滑塊上；滑塊上鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂9的一端，二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂上并能使轉(zhuǎn)向搖臂擺動。

該操縱系統(tǒng)之三的具體操縱過程如下前進、停止、倒退功能該功能是通過控制臂來實現(xiàn)的，控制臂是以定點轉(zhuǎn)動的，當(dāng)操縱桿5朝前推時，滑塊后移，與之相連控制桿即控制桿和第二控制桿后移，其結(jié)果控制臂隨之后移，雙聯(lián)液壓泵給驅(qū)動右、左主動車輪的液壓驅(qū)動馬達輸出相同的壓力和排量的液壓油，使右、左主動車輪得到相同的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)靜液壓驅(qū)動車前進；當(dāng)操縱桿朝前位移大時，因雙聯(lián)液壓泵輸出液壓油的壓力和排量的增大而使靜液壓驅(qū)動車前進的速度加快；當(dāng)操縱桿朝前位移小時，因雙聯(lián)液壓泵輸出液壓油的壓力和排量的減小而使靜液壓驅(qū)動車前進的速度變慢；當(dāng)操縱桿在中立位置時，雙聯(lián)液壓泵沒有液壓油的輸出，液壓油在泵內(nèi)泄回油箱，這時右、左主動車輪的液壓驅(qū)動馬達的速度為零，從而實現(xiàn)靜液壓驅(qū)動車的停止；當(dāng)操縱桿5朝后拉時，原理同靜液壓驅(qū)動車前進一樣。

2.轉(zhuǎn)向功能轉(zhuǎn)向功能是通過方向盤來實現(xiàn)的，方向盤通過方向桿下端的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒使轉(zhuǎn)向扇轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)向扇通過轉(zhuǎn)向拉桿使轉(zhuǎn)向搖臂在一定的范圍內(nèi)擺動，而擺動的轉(zhuǎn)向搖臂通過控制桿、二控制桿使雙聯(lián)液壓泵給左右驅(qū)動馬達的液壓油的壓力和流量相反即當(dāng)一個變大時另一個就變小，從而使左右兩個主動車輪之間出現(xiàn)差速，這樣就實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向功能。

操縱桿的下端安裝有阻尼盤，在轉(zhuǎn)向扇上安裝有復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)向拉桿采用軟軸式拉桿，從而其操作平穩(wěn)和可靠。

發(fā)動機的動力輸出端安裝有分動箱，而分動將動力分成兩路；其中，一路傳遞給一體式割臺的割臺液壓泵，并通過割臺液壓馬達驅(qū)動一體式割臺實現(xiàn)對牧草的收割，還可通過控制割臺液壓泵實現(xiàn)割臺液壓馬達及其割臺運動部件的反轉(zhuǎn)，從而很方便地解決割臺纏堵草問題；另一路傳遞給行走雙聯(lián)液壓泵。

靜液壓驅(qū)動車、底盤、車輪和一體式割臺，靜液壓驅(qū)動車包括液壓驅(qū)動馬達和發(fā)動機，其特征在于車輪中的主動車輪安裝在輪式減速器上，輪式減速器安裝在底盤的U形車輪架下端，液壓驅(qū)動馬達通過輪式減速器驅(qū)動車輪中的主動車輪向前或向后轉(zhuǎn)動，一體式割臺安裝在底盤的機具安裝架上。

2.靜液壓驅(qū)動車安裝有操縱系統(tǒng)，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、操縱桿、連桿和滑塊，操縱桿的中部鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，連桿的一端鉸接在操縱桿的下部，連桿的另一端鉸接在滑塊上，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的控制臂與控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在滑塊上。

3.滑塊上鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的一端，第二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂上并能使轉(zhuǎn)向搖臂擺動。

4.靜液壓驅(qū)動車安裝有操縱系統(tǒng)，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、方向桿、轉(zhuǎn)向拉桿和滑塊，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，滑塊上鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的一端，第二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂上并能使轉(zhuǎn)向搖臂擺動。

5.滑塊與連桿的一端鉸接在一起，連桿的另一端鉸接在操縱桿的下部，操縱桿的中部鉸接在車架上。

6.操縱桿的下端安裝有阻尼盤。

7.轉(zhuǎn)向扇上安裝有復(fù)位彈簧；和/或，轉(zhuǎn)向拉桿采用軟軸式拉桿。

8.發(fā)動機的動力輸出端安裝有分動箱，而分動箱將動力分成兩路，一路傳遞給一體式割臺的割臺液壓泵，另一路傳遞給行走雙聯(lián)液壓泵。

9發(fā)動機的動力輸出端安裝有分動箱，而分動箱將動力分成兩路，一路傳遞給一體式割臺的割臺液壓泵，另一路傳遞給行走雙聯(lián)液壓泵。

10.發(fā)動機的動力輸出端安裝有分動箱，而分動箱將動力分成兩路，一路傳遞給一體式割臺的割臺液壓泵，另一路傳遞給行走雙聯(lián)液壓泵。

割草壓扁機，包括靜液壓驅(qū)動車、底盤、車輪和一體式割臺，靜液壓驅(qū)動車包括液壓驅(qū)動馬達和發(fā)動機，車輪中的主動車輪安裝在輪式減速器上，輪式減速器安裝在底盤的U形車輪架下端，液壓驅(qū)動馬達通過輪式減速器驅(qū)動車輪中的主動車輪向前或向后轉(zhuǎn)動，一體式割臺安裝在底盤的機具安裝架上。